Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el Título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial y se fijan sus enseñanzas mínimas

ANEXO I
Módulos Profesionales

El módulo 0959. Sistemas eléctricos neumáticos e hidráulicos queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Sistemas eléctricos neumáticos e hidráulicos.

Código 0959.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Reconoce dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado aplicaciones industriales con sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
  • b) Se han caracterizado las instalaciones de distribución de la alimentación de sistemas automáticos de control eléctrico, neumático e hidráulico.
  • c) Se han reconocido los elementos de conexión necesarios en circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
  • d) Se han relacionado los dispositivos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos con su funcionalidad.
  • e) Se han seleccionado los elementos en función de la aplicación requerida.
  • f) Se han caracterizado los dispositivos según su aplicación.
• 2. Dibuja croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos, solucionando aplicaciones de automatización y seleccionando los elementos que los componen.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado las especificaciones técnicas de la automatización.
  • b) Se han seleccionado los componentes adecuados según las especificaciones técnicas.
  • c) Se han dibujado los sistemas de distribución eléctrica, neumática e hidráulica empleados en la alimentación de los circuitos de control.
  • d) Se han identificado los tipos de circuitos de los sistemas automáticos de control eléctrico cableado, neumático e hidráulico.
  • e) Se ha desarrollado la secuencia de funcionamiento del sistema secuencial eléctrico cableado, neumático e hidráulico.
  • f) Se han utilizado métodos sistemáticos para solucionar casos de aplicaciones de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
  • g) Se han dibujado croquis y esquemas de circuitos de control secuencial eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
• 3. Monta circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos, interpretando esquemas y facilitando el mantenimiento.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han relacionado los dispositivos con su funcionalidad, partiendo del esquema de un automatismo.
  • b) Se han seleccionado los dispositivos de captación y actuación electromecánicos, neumáticos o hidráulicos según las especificaciones técnicas.
  • c) Se han dimensionado los dispositivos de protección eléctrica.
  • d) Se han montado circuitos secuenciales eléctricos cableados.
  • e) Se han montado circuitos secuenciales neumáticos y electroneumáticos.
  • f) Se han montado circuitos hidráulicos de control manual y electrohidráulicos de control secuencial.
  • g) Se han desarrollado circuitos de seguridad técnica.
  • h) Se han respetado las normas de seguridad.
• 4. Integra circuitos secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos, seleccionando los elementos requeridos y dando solución a aplicaciones de automatización heterogéneas.

  Criterios de calificación:

  • a) Se han interpretado los esquemas que requieren la integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
  • b) Se han identificado las aplicaciones de automatización que requieran la integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
  • c) Se han seleccionado los dispositivos por su funcionalidad para la integración de los diferentes tipos de circuitos.
  • d) Se han montado circuitos secuenciales, integrando circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
  • e) Se han respetado las normas de seguridad para la integración de diferentes tecnologías.
• 5. Verifica el funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos, ajustando los dispositivos y aplicando las normas de seguridad.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.
  • b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de protección.
  • c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio y comprobación.
  • d) Se ha verificado la secuencia de control.
  • e) Se han ajustado los dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos y los sistemas de alimentación de fluidos.
  • f) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante situaciones anómalas.
  • g) Se han medido los parámetros característicos de la instalación.
  • h) Se han respetado las normas de seguridad.
• 6. Repara averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos, diagnosticando disfunciones y desarrollando la documentación requerida.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
  • b) Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
  • c) Se han diagnosticado las causas de la avería.
  • d) Se ha localizado la avería.
  • e) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
  • f) Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.
  • g) Se han respetado las normas de seguridad.
• 7. Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección ambiental, identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la manipulación de los materiales, herramientas, útiles, máquinas y medios de transporte.
  • b) Se ha operado con máquinas y herramientas, respetando las normas de seguridad.
  • c) Se han identificado las causas más frecuentes de accidentes en la manipulación de materiales, herramientas, máquinas de corte y conformado, entre otras.
  • d) Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de protección individual y colectiva (calzado, protección ocular e indumentaria, entre otros) que se deben emplear en las distintas operaciones de montaje y mantenimiento.
  • e) Se ha identificado el uso correcto de los elementos de seguridad y de los equipos de protección individual y colectiva.
  • f) Se ha relacionado la manipulación de materiales, herramientas y máquinas con las medidas de seguridad y protección personal requeridas.
  • g) Se han identificado las posibles fuentes de contaminación del entorno ambiental.
  • h) Se han clasificado los residuos generados para su retirada selectiva.
  • i) Se ha valorado el orden y la limpieza de instalaciones y equipos como primer factor de prevención de riesgos.

Duración: 85 horas.

Contenidos básicos:

Reconocimiento de dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos:

• – Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
• – Distribución eléctrica.
• – Distribución neumática e hidráulica. Elementos de conducción y distribución de aire. Técnicas de conexión eléctrica, neumática e hidráulica.
• – Dispositivos de los sistemas automáticos de control eléctrico cableado.
• – Dispositivos de los sistemas automáticos de control neumáticos.
• – Dispositivos de los sistemas automáticos de control hidráulicos.
• – Selección y dimensionado de los dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

Dibujo de croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos:

• – Sistemas de alimentación eléctrica para de los circuitos de control secuencial cableados.
• – Simbología normalizada.
• – Representación de esquemas de circuitos de automatismos eléctricos.
• – Representación de esquemas de circuitos de automatismos neumáticos e hidráulicos.
• – Representación de secuencias y diagramas funcionales.
• – Diseño de circuitos de automatismo de control secuencial por métodos sistemáticos.

Montaje de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:

• – Técnicas de montaje y puesta en envolvente de circuitos de automatismo eléctricos cableados, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
• – Dispositivos de protección eléctrica.
• – Captación de señales en circuitos de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos.
• – Aplicación de los dispositivos de actuación en circuitos de control eléctrico, neumáticos e hidráulicos.
• – Aplicación de circuitos secuenciales cableados de control eléctrico para la puesta en marcha y control de máquinas eléctricas.
• – Circuitos secuenciales de control neumático.
• – Circuitos hidráulicos de accionamiento manual.
• – Aplicación de circuitos de seguridad técnica.
• – Niveles de seguridad técnica.
• – Reglamentación y normativa.

Integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:

• – Válvulas para la conversión de señales de circuito de diferentes tecnologías.
• – Circuitos secuenciales de control electroneumático.
• – Circuitos secuenciales de control electrohidráulico.
• – Pilotaje neumático y electroneumático de dispositivos de vacío.

Verificación del funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:

• – Técnicas de verificación.
• – Técnicas de ajuste.
• – Técnicas básicas de medida y comprobación eléctrica.
• – Técnicas de medida y comprobación en sistemas neumáticos e hidráulicos.
• – Plan de actuación para la puesta en servicio.
• – Aplicación de la reglamentación vigente. REBT y otros.

Reparación de averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados:

• – Diagnóstico y localización de averías.
• – Informe de incidencias.
• – Reglamentación vigente. REBT y otros.

Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:

• – Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
• – Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
• – Equipos de protección individual: características y criterios de utilización.
• – Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
• – Normativa reguladora en gestión de residuos.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar proyectos de sistemas digitales cableados, de aplicación en sistemas de control secuencial eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:

• – La identificación de los elementos de conexión y los dispositivos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
• – El desarrollo e interpretación de esquemas de conexión.
• – La conexión y montaje de dispositivos.
• – El establecimiento de las secuencias de control.
• – La integración de diferentes tecnologías utilizadas en el desarrollo de sistemas de control secuencial.
• – El montaje y la configuración de circuitos de automatismos.
• – La verificación de la puesta en servicio.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – La selección de equipos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos, para la automatización.
• – Desarrollo de esquemas y secuencias de control en sistemas de automatismos cableados.
• – Desarrollo de circuitos secuenciales eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
• – La verificación del funcionamiento de los circuitos de automatismos y de los sistemas asociados.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales b), c), f), g), m), n) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales b), c), f), g), h), j), l), m), n) y ñ) del título.

Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – La identificación de equipos eléctricos, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos y su funcionamiento.
• – La elaboración e interpretación de esquemas de conexión.
• – La elaboración de secuencias de control.
• – La aplicación de diferentes tecnologías digitales cableadas para dar solución a tareas de automatización industrial.
• – El montaje de circuitos de automatismos eléctricos neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
• – La localización de averías.
• – La verificación del funcionamiento.

El módulo 0960. Sistemas secuenciales programables queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Sistemas secuenciales programables.

Equivalencia en créditos ECTS: 10.

Código: 0960.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Reconoce dispositivos programables, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales programables.
  • b) Se ha identificado la función de los dispositivos secuenciales dentro de un sistema secuencial.
  • c) Se ha identificado el funcionamiento de los dispositivos programables.
  • d) Se han clasificado los dispositivos programables, atendiendo a diferentes criterios.
  • e) Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con su funcionalidad.
  • f) Se han determinado las características técnicas de los dispositivos programables.
  • g) Se han diferenciado los sistemas secuenciales de los combinacionales.
• 2. Configura sistemas secuenciales programables, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado las especificaciones técnicas de la automatización.
  • b) Se han seleccionado los componentes adecuados según las especificaciones técnicas.
  • c) Se han dibujado los esquemas de conexión de la instalación.
  • d) Se ha empleado simbología normalizada.
  • e) Se han conectado los componentes del sistema de control secuencial.
  • f) Se han respetado las normas de seguridad.
• 3. Reconoce las secuencias de control de los sistemas secuenciales programados, interpretando los requerimientos y estableciendo los procedimientos de programación necesarios.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han determinado los requerimientos técnicos y funcionales.
  • b) Se ha establecido la secuencia de control mediante diagramas.
  • c) Se han identificado las fases de programación.
  • d) Se han reconocido los distintos entornos de programación.
  • e) Se han evaluado los puntos críticos de la programación.
  • f) Se ha elaborado un plan detallado para la programación.
• 4. Programa sistemas secuenciales, partiendo de la secuencia de control y utilizando técnicas estructuradas.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han relacionado sistemas de numeración y sistemas de codificación de la información.
  • b) Se han identificado funciones lógicas.
  • c) Se han empleado diferentes lenguajes de programación.
  • d) Se han programado PLC de distintos fabricantes.
  • e) Se han identificado los diferentes bloques o unidades de organización de programa.
  • f) Se ha realizado el programa, facilitando futuras modificaciones.
  • g) Se ha comprobado que el funcionamiento del programa coincide con la secuencia de control establecida.
• 5. Verifica el funcionamiento del sistema secuencial programado, ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.
  • b) Se ha verificado la secuencia de control.
  • c) Se ha monitorizado el programa y el estado de las variables desde la unidad de programación.
  • d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
  • e) Se han medido los parámetros característicos de la instalación.
  • f) Se han respetado las normas de seguridad.
• 6. Repara averías en sistemas secuenciales programados, diagnosticando disfunciones y desarrollando la documentación requerida.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
  • b) Se ha identificado la causa de la avería a través de las medidas realizadas y de la observación del comportamiento de la automatización.
  • c) Se han seleccionado los elementos que hay que sustituir, atendiendo a su compatibilidad y funcionalidad dentro del sistema.
  • d) Se ha restablecido el funcionamiento.
  • e) Se han elaborado registros de avería.
  • f) Se ha redactado el manual de uso.
• 7. Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección ambiental, identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la manipulación de los materiales, herramientas, útiles, máquinas y medios de transporte.
  • b) Se ha operado con máquinas y herramientas, respetando las normas de seguridad.
  • c) Se han identificado las causas más frecuentes de accidentes en la manipulación de materiales, herramientas, máquinas de corte y conformado, entre otras.
  • d) Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de protección individual y colectiva (calzado, protección ocular e indumentaria, entre otros) que se deben emplear en las distintas operaciones de montaje y mantenimiento.
  • e) Se ha identificado el uso correcto de los elementos de seguridad y de los equipos de protección individual y colectiva.
  • f) Se ha relacionado la manipulación de materiales, herramientas y máquinas con las medidas de seguridad y protección personal requeridas.
  • g) Se han identificado las posibles fuentes de contaminación del entorno ambiental.
  • h) Se han clasificado los residuos generados para su retirada selectiva.
  • i) Se ha valorado el orden y la limpieza de instalaciones y equipos como primer factor de prevención de riesgos.

Duración: 85 horas.

Contenidos básicos:

Reconocimiento de dispositivos programables:

• – Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales programables.
• – Funcionalidad de los dispositivos de un sistema secuencial programable.
• – Funcionamiento de los dispositivos programables.
• – Clasificación de los dispositivos programables. Criterios de clasificación.
• – Componentes de los dispositivos programables. Clasificación, tipología y funcionalidad.
• – Características técnicas de los dispositivos programables.

Configuración de sistemas secuenciales programables:

• – Especificaciones técnicas de la instalación.
• – Criterios de selección y dimensionado de los dispositivos programables.
• – Criterios de selección de componentes.
• – Esquemas de conexionado. Simbología normalizada.
• – Técnicas de montaje y conexionado.
• – Reglamentación vigente.

Reconocimiento de las secuencias de control:

• – Interpretación de requerimientos.
• – Diferenciación de sistemas secuenciales y combinacionales.
• – Secuencia de control y diagrama de flujos.
• – Fases de programación.
• – Entornos de programación.
• – Técnicas de localización de puntos críticos.
• – Planificación para la programación.

Programación de sistemas secuenciales:

• – Sistemas de numeración y conversión entre sistemas.
• – Sistemas de codificación.
• – Funciones lógicas aplicadas a la programación de autómatas.
• – Programación de PLC.
• – Lenguajes de programación de PLC.
• – Bloques o unidades de organización del programa.
• – Documentación técnica y comercial de los fabricantes.
• – Reglamentación vigente.

Verificación del funcionamiento del sistema secuencial:

• – Técnicas de verificación.
• – Monitorización de programas.
• – Instrumentos de medida.
• – Reglamentación vigente.

Reparación de averías:

• – Diagnóstico y localización de averías.
• – Técnicas de actuación.
• – Compatibilidad de equipos sustituidos. Registros de averías.
• – Manual de uso.
• – Reglamentación vigente.

Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:

• – Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
• – Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
• – Equipos de protección individual: características y criterios de utilización.
• – Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
• – Normativa reguladora en gestión de residuos.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para programar sistemas de control digitales, para procesos secuenciales programados de automatización industrial.

El desarrollo de este tipo de sistemas secuenciales programados incluye aspectos como:

• – Identificar el funcionamiento de equipos programables.
• – Desarrollar croquis y esquemas de conexión.
• – Conexionar y montar los dispositivos.
• – Establecer las secuencias de control.
• – Programar los equipos.
• – Verificar la puesta en servicio.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – La selección de equipos programables para la automatización.
• – La modificación y/o adaptación de programas de control.
• – El desarrollo de programas de control.
• – La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas asociados.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), g), m), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), d), f), g), l), m) y n) del título.

Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – La identificación de equipos programables y de su funcionamiento.
• – La configuración, selección y conexionado de sistemas secuenciales programables.
• – El reconocimiento de las secuencias de control.
• – El uso de diferentes lenguajes de programación.
• – La programación de equipos de diferentes fabricantes.
• – La verificación del funcionamiento.
• – La localización de averías.

El módulo 0961. Sistemas de medida y regulación queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Sistemas de medida y regulación.

Equivalencia en créditos ECTS: 10.

Código: 0961.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Reconoce los dispositivos de medida y regulación, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los tipos de sensores y transductores utilizados en los sistemas de medida en función de la magnitud que hay que medir y sus características de funcionamiento.
  • b) Se han identificado los circuitos acondicionadores de señal que constituyen los dispositivos de medida.
  • c) Se han establecido las especificaciones técnicas del sistema de medida.
  • d) Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de medida para diferentes aplicaciones industriales.
  • e) Se ha analizado la idoneidad de la regulación para diferentes aplicaciones industriales.
  • f) Se han reconocido los bloques que constituyen un lazo de regulación.
  • g) Se han determinado las variables que definen un sistema de regulación.
  • h) Se han identificado los dispositivos de regulación utilizados a nivel industrial en función de la aplicación requerida.
  • i) Se han establecido algoritmos para la determinación de los controladores del sistema de control.
  • j) Se han identificado las diferentes tecnologías de sistemas de visión.
• 2. Monta y desarrolla sistemas de medida y regulación, identificando las variables del proceso, estableciendo los requisitos de funcionamiento y seleccionando los sistemas de medida y regulación adecuados conforme a los requerimientos del sistema.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han determinado las variables del proceso que se van a controlar.
  • b) Se han establecido las especificaciones técnicas de sistema de control.
  • c) Se han seleccionado los dispositivos de medida y regulación en función de la aplicación requerida.
  • d) Se han propuesto estrategias de control sencillas para el proceso planteado.
  • e) Se ha montado el sistema de medida y regulación, implementando dispositivos.
  • f) Se han calibrado y ajustado los dispositivos de medida.
  • g) Se han establecido parámetros para los controladores de los sistemas de control.
  • h) Se ha calibrado y configurado un sistema de visión.
• 3. Verifica el funcionamiento de los sistemas de medida y regulación, aplicando la normativa de seguridad a cada caso concreto.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.
  • b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de protección.
  • c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio y comprobación.
  • d) Se ha verificado la secuencia de control.
  • e) Se han reajustado los dispositivos que conforman el sistema de medida y regulación.
  • f) Se ha verificado la repuesta del sistema ante diferentes entradas y posibles perturbaciones utilizando sistemas de adquisición de datos.
• 4. Diagnostica averías en los sistemas de medida y regulación, identificando la naturaleza de la avería y aplicando los procedimientos y técnicas más adecuadas para cada caso.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
  • b) Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
  • c) Se han diagnosticado las causas de la avería.
  • d) Se ha localizado la avería.
  • e) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
  • f) Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.
  • g) Se ha configurado la memoria técnica.
  • h) Se ha elaborado el presupuesto de la instalación.
• 5. Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección ambiental, identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la manipulación de los materiales, herramientas, útiles, máquinas y medios de transporte.
  • b) Se ha operado con máquinas y herramientas, respetando las normas de seguridad.
  • c) Se han identificado las causas más frecuentes de accidentes en la manipulación de materiales, herramientas, máquinas de corte y conformado, entre otras.
  • d) Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de protección individual y colectiva (calzado, protección ocular e indumentaria, entre otros) que se deben emplear en las distintas operaciones de montaje y mantenimiento.
  • e) Se ha identificado el uso correcto de los elementos de seguridad y de los equipos de protección individual y colectiva.
  • f) Se ha relacionado la manipulación de materiales, herramientas y máquinas con las medidas de seguridad y protección personal requeridos.
  • g) Se han identificado las posibles fuentes de contaminación del entorno ambiental.
  • h) Se han clasificado los residuos generados para su retirada selectiva.
  • i) Se ha valorado el orden y la limpieza de instalaciones y equipos como primer factor de prevención de riesgos.

Duración: 85 horas.

Contenidos básicos:

Reconocimiento de dispositivos de medida y regulación:

• – Relación de aplicaciones industriales con sistemas de medida y regulación.
• – Elementos de un bucle de control.
• – Transductores y sensores.
• – Tecnología de los sistemas de visión.
• – Especificaciones de los sistemas de control.

Montaje y desarrollo de sistemas de medida y regulación:

• – Estrategias básicas de control: realimentación.
• – Tratamiento y acondicionadores de señales.
• – Selección y dimensionado de los componentes de un sistema de medida y regulación.
• – Selección y determinación de controladores.
• – Estrategias de control para atajar perturbaciones.
• – Técnicas de montaje y puesta en marcha de sistemas de medida y regulación.
• – Técnicas de calibración de sensores y transductores.
• – Montaje y sintonización de controladores industriales.
• – Parámetros y programación de elementos de control analógico y digital.
• – Técnicas de montaje y puesta en marcha de sistemas HMI.
• – Ajuste y configuración de sistemas de visión artificial.

Verificación del funcionamiento de los sistemas de medida y regulación:

• – Técnicas de verificación.
• – Técnicas de ajuste.
• – Técnicas de medida y comprobación eléctrica.
• – Adquisición y almacenamiento de datos de redes de sensores.
• – Plan de actuación para puesta en servicio.
• – Protocolo de puesta en marcha particularizado para la secuencia de funcionamiento.
• – Aplicación de la normativa de seguridad a cada caso.
• – Reglamentación vigente. REBT, entre otros.

Diagnóstico de averías en los sistemas de medida y regulación:

• – Técnicas de mantenimiento.
• – Diagnóstico y localización de averías. Protocolos de pruebas. Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
• – Averías típicas en sistemas de medida y regulación.
• – Equipos y aparatos de medida.
• – Informe de incidencias.

Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:

• – Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
• – Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
• – Equipos de protección individual: características y criterios de utilización.
• – Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
• – Normativa reguladora en gestión de residuos.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar los sistemas dinámicos de control industrial, basándose para ello en el estudio de los sistemas de medida y regulación que los componen.

El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:

• – La identificación de los elementos constitutivos de un sistema de control avanzado.
• – El montaje y configuración de un sistema de control avanzado.
• – La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y protección.
• – El desarrollo y elección de la estrategia de control más adecuada para cada proceso industrial.
• – La verificación de la puesta en servicio y funcionamiento de equipos, instalaciones y programas.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – La selección de equipos que intervienen en un sistema de control dinámico.
• – El montaje y configuración de equipos de medida y regulación.
• – El desarrollo de sistemas de regulación industrial.
• – La verificación del funcionamiento de los sistemas de control dinámico.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), f), g), k), l), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), d), f), h), j), k), l), m) y n) del título.

Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – La identificación de equipos.
• – La elaboración de las estrategias de control sencillas.
• – La aplicación de diferentes tecnologías de control para dar solución a problemas de automatización industrial.
• – El montaje y configuración de un sistema de control dinámico.
• – La localización de averías.
• – La verificación del funcionamiento.

El módulo 0962. Sistemas de potencia queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Sistemas de potencia.

Equivalencia en créditos ECTS: 12.

Código: 0962.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Determina los parámetros de sistemas eléctricos, realizando cálculos y medidas en circuitos de corriente alterna monofásica y trifásica.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido las características de la señal de corriente alterna senoidal.
  • b) Se ha reconocido el comportamiento de los receptores frente a la corriente alterna.
  • c) Se han determinado los parámetros de un circuito de corriente alterna.
  • d) Se han caracterizado los sistemas de distribución a tres y cuatro hilos.
  • e) Se han montado circuitos con receptores de corriente alterna.
  • f) Se han realizado cálculos de los parámetros de un circuito de corriente alterna, contrastándolo con las medidas realizadas
  • g) Se han identificado los armónicos, sus efectos y las técnicas de filtrado.
  • h) Se ha calculado la sección de los conductores eléctricos.
  • i) Se han relacionado los dispositivos de protección eléctrica con su funcionalidad y sus parámetros característicos.
  • j) Se han dimensionado las protecciones del circuito de corriente alterna.
• 2. Reconoce el funcionamiento de las máquinas eléctricas estáticas y dinámicas, identificando su aplicación y determinando sus características.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los tipos de máquinas eléctricas.
  • b) Se han reconocido los elementos mecánicos y eléctricos de las máquinas.
  • c) Se ha relacionado cada elemento de la máquina con su función.
  • d) Se han calculado las magnitudes eléctricas y mecánicas requeridas por la aplicación.
  • e) Se han relacionado las máquinas con sus aplicaciones.
  • f) Se han identificado los sistemas de puesta en marcha de los motores eléctricos.
  • g) Se han determinado los parámetros de variación de velocidad de los motores eléctricos.
• 3. Determina las características de los accionamientos eléctricos y electrónicos de potencia, analizando su funcionamiento e identificando sus aplicaciones.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha reconocido el funcionamiento de los sistemas electrónicos de control de potencia.
  • b) Se han relacionado los sistemas electrónicos de control de potencia con su aplicación.
  • c) Se han relacionado los accionamientos de las máquinas eléctricas con su funcionalidad.
  • d) Se han determinado las características de los accionamientos eléctricos y electrónicos de potencia.
  • e) Se han determinado las características del sistema de seguridad máquina atendiendo al marco normativo de seguridad de máquinas industriales.
• 4. Instala motores eléctricos, realizando esquemas del automatismo y ajustando los accionamientos.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado las especificaciones técnicas de la automatización.
  • b) Se ha seleccionado el motor eléctrico según los requerimientos de la automatización.
  • c) Se han dimensionado los accionamientos.
  • d) Se han realizado esquemas de conexión.
  • e) Se han conectado los accionamientos al motor.
  • f) Se han ajustado los parámetros de los accionamientos.
  • g) Se ha caracterizado el funcionamiento del motor según diferentes ajustes de sus accionamientos.
  • h) Se han montado diferentes tipos de arranque y sistemas de control de velocidad de motores.
  • i) Se han medido las perturbaciones en el arranque de motores.
  • j) Se han respetado los parámetros de compatibilidad electromagnética.
• 5. Verifica el funcionamiento del sistema de potencia, identificando posibles averías y desarrollando la documentación requerida.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.
  • b) Se ha verificado la secuencia de control.
  • c) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
  • d) Se han medido los parámetros característicos de la instalación.
  • e) Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
  • f) Se ha identificado la causa de la avería.
  • g) Se ha restablecido el funcionamiento.
  • h) Se han elaborado registros de avería.
• 6. Mantiene máquinas eléctricas, sustituyendo elementos y realizando su ajuste.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han diferenciado tipos de mantenimiento.
  • b) Se han identificado las operaciones de mantenimiento.
  • c) Se ha planificado el mantenimiento preventivo y predictivo.
  • d) Se ha elaborado el procedimiento de actuación.
  • e) Se han comprobado los parámetros de la instalación.
  • f) Se han determinado los elementos más usuales susceptibles de ser intervenidos.
  • g) Se han sustituido elementos de las instalaciones automáticas.
  • h) Se han ajustado accionamientos y máquinas eléctricas.
  • i) Se ha aplicado la reglamentación.
• 7. Cumple las normas de prevención de riesgos laborales y de protección ambiental, identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la manipulación de los materiales, herramientas, útiles, máquinas y medios de transporte.
  • b) Se ha operado con máquinas y herramientas, respetando las normas de seguridad.
  • c) Se han identificado las causas más frecuentes de accidentes en la manipulación de materiales, herramientas, máquinas de corte y conformado, entre otras.
  • d) Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de protección individual y colectiva (calzado, protección ocular e indumentaria, entre otros) que se deben emplear en las distintas operaciones de montaje y mantenimiento.
  • e) Se ha identificado el uso correcto de los elementos de seguridad y de los equipos de protección individual y colectiva.
  • f) Se ha relacionado la manipulación de materiales, herramientas y máquinas con las medidas de seguridad y protección personal requeridas.
  • g) Se han identificado las posibles fuentes de contaminación del entorno ambiental.
  • h) Se han clasificado los residuos generados para su retirada selectiva.
  • i) Se ha valorado el orden y la limpieza de instalaciones y equipos como primer factor de prevención de riesgos.

Duración: 105 horas.

Contenidos básicos:

Determinación de los parámetros característicos de los sistemas eléctricos:

• – Corriente alterna.
• – Simbología eléctrica.
• – Comportamiento de los receptores en corriente alterna.
• – Parámetros de un circuito de corriente alterna.
• – Distribución a tres y cuatro hilos.
• – Conexión de receptores trifásicos.
• – Medidas en circuitos de corriente alterna.
• – Armónicos: causas y efectos.
• – Cálculo de secciones.
• – Protecciones eléctricas.

Reconocimiento del funcionamiento de las máquinas eléctricas:

• – Clasificación de las máquinas eléctricas.
• – Elementos mecánicos y eléctricos de las máquinas.
• – Magnitudes eléctricas y mecánicas de las máquinas eléctricas.
• – Alternador eléctrico.
• – Transformador eléctrico.
• – Motores eléctricos.
• – Tipos de motores. Motores de corriente continua, servomotores, de reluctancia, paso a paso y busheles, entre otros.
• – Criterios de selección de máquinas eléctricas.
• – Esquemas de conexionado de máquinas.
• – Sistemas de arranque de motores.
• – Variación de velocidad de los motores eléctricos.

Determinación de las características de los accionamientos eléctricos y electrónicos de potencia:

• – Marco Normativo de Seguridad Máquina: Evaluación de riesgos, estimación del nivel de seguridad y elección de dispositivos de seguridad máquina.
• – Aparatos de medida. Técnicas de medida.
• – Accionamientos eléctricos. Principio de funcionamiento, aplicaciones y características técnicas.
• – Accionamientos electrónicos. Arrancador electrónico y variador de frecuencia.

Instalación y conexionado de motores eléctricos:

• – Especificaciones técnicas de la instalación.
• – Criterios de selección de componentes.
• – Esquemas de conexionado.
• – Simbología normalizada.
• – Técnicas de montaje y conexionado.
• – Parámetros de ajuste de los accionamientos electrónicos.
• – Instalación, montaje y configuración de arranque de motores eléctricos.
• – Instalación, montaje y configuración de sistemas de control de velocidad de motores.
• – Aparatos de medida. Técnicas de medida.
• – Compatibilidad electromagnética.
• – Reglamentación vigente.

Verificación y puesta en marcha del sistema de potencia:

• – Técnicas de verificación.
• – Instrumentos de medida.
• – Diagnóstico y localización de averías.
• – Técnicas de actuación.
• – Registros de averías.
• – Reglamentación vigente.

Mantenimiento de máquinas eléctricas:

• – Tipos de mantenimiento.
• – Operaciones de mantenimiento en las máquinas eléctricas.
• – Plan de mantenimiento de máquinas eléctricas.
• – Procedimientos de actuación en el mantenimiento de máquinas eléctricas.
• – Ajuste de elementos y sistemas.

Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:

• – Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
• – Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
• – Equipos de protección individual: características y criterios de utilización.
• – Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
• – Normativa reguladora en gestión de residuos.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para gestionar y supervisar el montaje y mantenimiento de las máquinas eléctricas presentes en las automatizaciones industriales.

El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:

• – Describir el funcionamiento de los circuitos eléctricos.
• – Identificar el funcionamiento de las máquinas eléctricas.
• – Desarrollar los esquemas de conexión de las máquinas eléctricas.
• – Verificar el montaje de motores eléctricos.
• – Ajustar los accionamientos de los motores eléctricos.
• – Verificar la puesta en servicio.
• – Aplicar el plan de mantenimiento de máquinas eléctricas.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – La selección de las máquinas eléctricas y de sus equipos.
• – El desarrollo de esquemas de conexión.
• – El ajuste y parametrización de los accionamientos.
• – La supervisión del montaje de motores eléctricos.
• – La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas asociados.
• – La ejecución del plan de mantenimiento de las máquinas eléctricas.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), f), g), h), l), m), n), o), p), y q) del ciclo formativo y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), f), g), h), k), l), m) y n) del título.

Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – El cálculo de los parámetros característicos de los circuitos eléctricos.
• – La identificación del funcionamiento de las máquinas eléctricas.
• – La elaboración esquemas de conexión.
• – El montaje e instalación de motores eléctricos.
• – El ajuste y parametrización de los accionamientos.
• – La localización de averías.
• – La verificación del funcionamiento.
• – El desarrollo y aplicación del plan de mantenimiento.

El módulo 0963. Documentación técnica queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Documentación técnica.

Equivalencia en créditos ECTS: 5.

Código: 0963.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Identifica la documentación técnico-administrativa de las instalaciones, interpretando proyectos y reconociendo la información de cada documento.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han clasificado los documentos que componen un proyecto.
  • b) Se ha identificado la función de cada documento.
  • c) Se ha relacionado el proyecto del sistema automático con el proyecto general.
  • d) Se han determinado los informes necesarios para la elaboración de cada documento.
  • e) Se han reconocido las gestiones de tramitación legal de un proyecto.
  • f) Se ha simulado el proceso de tramitación administrativa previo a la puesta en servicio.
  • g) Se han identificado los datos requeridos por el modelo oficial de certificado de instalación.
  • h) Se ha distinguido la normativa de aplicación.
• 2. Representa instalaciones automáticas, elaborando croquis a mano alzada plantas, alzados y detalles.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los distintos elementos y espacios, sus características constructivas y el uso al que se destina.
  • b) Se han seleccionado las vistas y cortes que más lo representan.
  • c) Se ha utilizado un soporte adecuado.
  • d) Se ha utilizado la simbología normalizada.
  • e) Se han definido las proporciones adecuadamente.
  • f) Se ha acotado de forma clara.
  • g) Se han tenido en cuenta las normas de representación gráfica.
  • h) Se han definido los croquis con la calidad gráfica suficiente para su comprensión.
  • i) Se ha trabajado con pulcritud y limpieza.
• 3. Elabora documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas, dibujando planos mediante programas de diseño asistido por ordenador.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha identificado el proceso de trabajo y la interfaz de usuario del programa de diseño asistido por ordenador.
  • b) Se han identificado los croquis suministrados para la definición de los planos del proyecto de la instalación.
  • c) Se han distribuido los dibujos, leyendas, rotulación e información complementaria en los planos.
  • d) Se ha seleccionado la escala y el formato apropiado.
  • e) Se han dibujado planos de planta, alzado, cortes, secciones y detalles de proyectos de instalaciones automáticas, de acuerdo con los croquis suministrados y la normativa específica.
  • f) Se ha comprobado la correspondencia entre vistas y cortes.
  • g) Se ha acotado de forma clara y de acuerdo con las normas.
  • h) Se han incorporado la simbología y las leyendas correspondientes.
  • i) Se ha diseñado y modelado piezas 3D.
  • j) Se ha identificado el proceso de fabricación aditiva mediante la impresión 3D.
  • k) Se han dibujado esquemas de instalaciones y sistemas automáticos mediante software dedicado.
  • l) Se ha diseñado el armario eléctrico en 2D y 3D.
• 4. Confecciona presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos considerando el listado de materiales, los baremos y los precios unitarios.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado las unidades de obra de las instalaciones o sistemas y los elementos que las componen.
  • b) Se han realizado las mediciones de obra.
  • c) Se han determinado los recursos para cada unidad de obra.
  • d) Se han obtenido los precios unitarios a partir de catálogos de fabricantes.
  • e) Se ha detallado el coste de cada unidad de obra.
  • f) Se han realizado las valoraciones de cada capítulo del presupuesto.
  • g) Se han utilizado aplicaciones informáticas para la elaboración de presupuestos.
  • h) Se ha valorado el coste de mantenimiento predictivo y preventivo.
• 5. Elabora documentos del proyecto a partir de información técnica, utilizando aplicaciones informáticas.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha identificado la normativa de aplicación.
  • b) Se ha interpretado la documentación técnica (planos y presupuestos, entre otros).
  • c) Se han definido los formatos para la elaboración de documentos.
  • d) Se ha elaborado el anexo de cálculos.
  • e) Se ha redactado el documento-memoria.
  • f) Se ha elaborado el estudio básico de seguridad y salud.
  • g) Se ha elaborado el pliego de condiciones.
  • h) Se ha redactado el documento de garantía de calidad.
• 6. Elabora manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones y sistemas, definiendo procedimientos de previsión, actuación y control.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado las medidas de prevención de riesgos en el montaje o mantenimiento de las instalaciones y sistemas.
  • b) Se han identificado las pautas de actuación en situaciones de emergencia.
  • c) Se han definido los indicadores de calidad de la instalación o sistema.
  • d) Se ha definido el informe de resultados y las acciones correctoras, atendiendo a los registros.
  • e) Se ha comprobado la calibración de los instrumentos de verificación y medida.
  • f) Se ha establecido el procedimiento de trazabilidad de materiales y residuos.
  • g) Se ha determinado el almacenaje y tratamiento de los residuos generados en los procesos.
  • h) Se ha elaborado el manual de servicio.
  • i) Se ha elaborado el manual de mantenimiento.
  • j) Se han manejado aplicaciones informáticas para la elaboración de documentos.

Duración: 55 horas.

Contenidos básicos:

Identificación de la documentación técnico-administrativa de las instalaciones y sistemas:

• – Anteproyecto o proyecto básico.
• – Tipos de proyectos.
• – Normativa. Tramitaciones y legalización.

Representación de instalaciones eléctricas automatizadas:

• – Tipos de documentos y formatos.
• – Documentación gráfica. Normas generales de representación.
• – Normas generales de croquizado.
• – Simbología.

Elaboración de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas:

• – Gestión de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas.
• – Manejo de programas de diseño asistido por ordenador.
• – Diseño y Modelado 3D.
• – Impresión 3D.
• – Software para la planificación, documentación y gestión de proyectos de automatización.

Confección de presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos:

• – Unidades de obra. Mediciones.
• – Presupuestos.

Elaboración de documentos del proyecto:

• – Formatos para la elaboración de documentos.
• – Anexo de cálculos.
• – Documento memoria.
• – Estudio básico de seguridad y salud.

Elaboración de manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones:

• – Normativa de aplicación.
• – Plan de prevención de riesgos laborales. Equipos de protección individual.
• – Estudios básicos de seguridad.
• – Calidad en la ejecución de instalaciones o sistemas.
• – Plan de gestión medioambiental.
• – Normativa de gestión medioambiental.
• – Manual de servicio.
• – Manual de mantenimiento.
• – Listado de tareas de mantenimiento. Cronograma.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desempeñar las funciones de desarrollo de proyectos de instalaciones automatizadas y se aplica a todos los tipos de instalaciones relacionados con el perfil profesional del título.

La definición de estas funciones incluye aspectos como:

• – Reconocimiento de la documentación técnica de las instalaciones.
• – Elaboración de memorias técnicas y manuales para el montaje, puesta en servicio y mantenimiento de instalaciones.
• – Realización de croquis y esquemas de instalaciones y sistemas automáticos.
• – Elaboración de planos de instalaciones y sistemas automáticos.
• – Preparación de presupuestos de montaje y mantenimiento.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – Desarrollar la documentación técnica y administrativa de los proyectos de instalaciones automatizadas.
• – Reconocer las técnicas de elaboración y almacenamiento de planos y esquemas.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), f), g), h), i), j) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), f), g), h), i) y n) del título.

Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – Identificación de elementos, equipos y desarrollo de procesos de montaje, utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
• – Elaboración de presupuestos de unidades de obra y aprovisionamiento de materiales, utilizando como recurso la documentación técnica del proyecto.
• – Preparación de los manuales de servicio y de mantenimiento de las instalaciones, utilizando la información técnica de los equipos.
• – Utilización de programas de diseño asistido para el trazado de esquemas y la elaboración de planos.

El módulo 0964. Informática industrial queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Informática industrial.

Equivalencia en créditos ECTS: 5.

Código: 0964.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Monta los elementos de un sistema informático industrial, reconociendo sus componentes y configurando el sistema.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha realizado el estudio de la instalación correspondiente a un sistema informático integrado en un entorno industrial.
  • b) Se han reconocido los componentes que configuran un equipo informático.
  • c) Se han identificado las características y funciones que desempeñan los componentes.
  • d) Se han conectado los componentes de un sistema informático.
  • e) Se han identificado las perturbaciones que pueden afectar a un sistema informático en el ámbito industrial.
  • f) Se han indicado las precauciones y los requisitos para asegurar un funcionamiento fiable del sistema.
  • g) Se ha relacionado la representación gráfica de los componentes con la documentación.
  • h) Se han configurado los distintos elementos.
  • i) Se han respetado las normas de seguridad.
• 2. Instala el software del sistema informático, configurando y optimizando los parámetros de funcionamiento.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha relacionado el software de sistemas operativos y controladores con su aplicación.
  • b) Se han interpretado las funciones que desempeña un sistema operativo y controladores.
  • c) Se ha optimizado la instalación del sistema operativo y controladores.
  • d) Se han empleado utilidades informáticas para mejorar el funcionamiento del sistema.
  • e) Se ha configurado el software instalado.
  • f) Se ha configurado el sistema para dar respuesta a las diferentes situaciones de emergencia.
  • g) Se han configurado los elementos de protección contra intrusiones al sistema y de los datos almacenados en los equipos del sistema informático.
• 3. Instala redes locales de ordenadores, configurando los parámetros y realizando las pruebas para la puesta en servicio del sistema, optimizando las características funcionales y de fiabilidad.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han indicado las características de la instalación eléctrica y las condiciones ambientales requeridas, especificando las condiciones estándar que debe reunir una sala donde se ubica un sistema informático.
  • b) Se han enumerado las distintas partes que configuran una instalación informática, indicando la función, relación y características de cada una de ellas.
  • c) Se han identificado las distintas configuraciones topológicas propias de las redes locales de ordenadores, indicando las características diferenciales y de aplicación de cada una de ellas.
  • d) Se han identificado los tipos de soporte de transmisión utilizados en las redes locales de comunicación, indicando las características y parámetros más representativos de los mismos.
  • e) Se ha identificado la función de cada uno de los hilos del cable utilizado en una red de área local, realizando latiguillos para la interconexión de los diferentes componentes de la red.
  • f) Se ha preparado la instalación de suministro de energía eléctrica y, en su caso, el sistema de alimentación ininterrumpida, comprobando la seguridad eléctrica y ambiental requerida.
  • g) Se ha realizado el conexionado físico de las tarjetas.
  • h) Se han configurado los dispositivos de interconexión de los equipos en la red local y de los equipos de interconexión de redes.
  • i) Se han creado redes VLAN y puntos de acceso a la red VPN.
  • j) Se han configurado los equipos de comunicación de la red local con redes de área extensa de forma segura.
  • k) Se han configurado accesos remotos para la supervisión y mantenimiento de sistemas industriales.
• 4. Programa equipos y sistemas industriales, utilizando lenguajes de alto nivel y aplicando las técnicas de la programación estructurada.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido las diferentes estructuras básicas de control utilizadas en la programación estructurada.
  • b) Se han identificado los distintos sistemas de representación gráfica para los programas informáticos, indicando la simbología normalizada utilizada.
  • c) Se han comparado las características diferenciales de un lenguaje de bajo nivel con otro de alto nivel.
  • d) Se han realizado diagramas de flujo de aplicaciones, utilizando la simbología normalizada.
  • e) Se han realizado y verificado algoritmos que resuelven aplicaciones, utilizando las estructuras básicas de control y modularizando al máximo posible la solución.
  • f) Se han codificado programas de aplicación industrial en el lenguaje de alto nivel adecuado, utilizando las estructuras básicas para una programación estructurada.
  • g) Se han utilizado técnicas de depuración para la verificación del correcto funcionamiento del programa.
  • h) Se han creado librerías propias para la utilización de otras aplicaciones.
  • i) Se han generado los ficheros ejecutables/instalables debidamente, para su ejecución en un sistema informático.
• 5. Configura páginas web, para su utilización en control industrial, utilizando el lenguaje de programación orientado.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han relacionado los diferentes pasos que se deben realizar, de forma general, desde la generación de una aplicación web hasta la publicación en un equipo servidor.
  • b) Se ha identificado la estructura básica que debe tener la codificación de un programa para páginas web.
  • c) Se ha interpretado el código de un programa básico aplicado a páginas web.
  • d) Se han diseñado pequeñas aplicaciones de páginas web mediante programas informáticos adecuados, utilizando sus principales herramientas.
  • e) Se han utilizado programas clientes FTP para la transferencia de archivos creados en la generación de una página web, para su publicación y funcionamiento en un servidor.
• 6. Diagnostica averías en sistemas y programas informáticos, identificando la naturaleza de la avería y aplicando los procedimientos y técnicas más adecuadas para cada caso.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han clasificado las tipologías y características de las averías de naturaleza física que se presentan en los sistemas informáticos.
  • b) Se han utilizado los medios técnicos específicos necesarios para la localización de averías de naturaleza física en un sistema informático.
  • c) Se han realizado hipótesis de la causa posible que puede producir la avería, relacionándola con los síntomas (físicos y/o lógicos) que presenta el sistema.
  • d) Se han identificado los síntomas de la avería, caracterizándola por los efectos que produce.
  • e) Se ha localizado el elemento (físico o lógico) responsable de la avería y se ha realizado la sustitución o modificación del elemento, configuración y/o programa.
  • f) Se han realizado las comprobaciones, modificaciones y ajustes de los parámetros del sistema, según las especificaciones de la documentación técnica.

Duración: 50 horas.

Contenidos básicos:

Montaje y configuración de un sistema informático:

• – Arquitectura física de un sistema informático.
• – Componentes que integran un sistema informático.
• – Estructura, topología, configuraciones y características.
• – Unidad central de proceso o procesador.
• – Periféricos básicos.
• – Puertos de comunicaciones, serie y paralelo.
• – Perturbaciones que pueden afectar a un sistema informático en el ámbito industrial.

Instalación y configuración del software del sistema informático:

• – Estudio y características de los sistemas operativos actuales: monousuario y multiusuario.
• – Instalación y configuración de sistemas operativos.
• – Configuración del equipo informático.
• – Operaciones específicas con dispositivos de almacenamiento masivo.
• – Componentes que integran un sistema operativo.
• – Operaciones con directorios, archivos y discos.
• – Programas de utilidades para ordenadores.
• – Situaciones de emergencia que puedan presentarse en un equipo o sistema informático.
• – Sistemas de ciberseguridad.

Instalación y configuración de redes locales de ordenadores:

• – Instalación de salas informáticas. Condiciones eléctricas y medioambientales.
• – Equipos que intervienen en una red de área local de ordenadores.
• – Características de las topologías de redes.
• – Tipos de soporte de transmisión.
• – El estándar Ethernet.
• – Montaje, conexión y configuración de los equipos de la red local de ordenadores.
• – Montaje, conexión y configuración de los equipos de interconexión de redes y de acceso de la red local a redes de área extensa y control remoto.

Programación de equipos y sistemas industriales:

• – Programación estructurada.
• – Representación gráfica de los algoritmos.
• – Pseudocódigo.
• – Lenguajes de programación.
• – Lenguajes de alto nivel.
• – Entidades que manejan los lenguajes de alto nivel.
• – Juego de instrucciones del lenguaje.
• – Librerías y funciones básicas del entorno de desarrollo.
• – Declaración y desarrollo de funciones de usuario.

Configuración de páginas web industriales:

• – Comandos básicos del lenguaje específico para páginas web.
• – Utilización de las herramientas que ofrece un software de diseño de páginas web.
• – Estructura de los archivos que componen una página web.
• – Programas clientes FTP para publicar la página en un servidor web.

Diagnóstico de averías en sistemas y programas informáticos:

• – Técnicas de verificación.
• – Herramientas tipo hardware o software.
• – Diagnóstico y localización de averías.
• – Técnicas de actuación.
• – Registros de averías.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar instalaciones de redes informáticas, realizando la configuración de los equipos y sistemas, y para desarrollar aplicaciones enfocadas al ámbito industrial, tanto de programas aplicados como de páginas web.

El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:

• – El montaje y configuración de los equipos informáticos.
• – La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y protección.
• – La realización de pequeños programas en lenguaje estructurado de alto nivel.
• – El diseño, construcción y publicación de una página web.
• – La verificación de la puesta en servicio y funcionamiento de equipos, instalaciones y programas.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – El montaje y configuración de equipos informáticos.
• – La creación de pequeñas aplicaciones informáticas en programación estructurada y diseño de páginas web.
• – La verificación del funcionamiento de la configuración de los equipos que intervienen en una red local de ordenadores.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), k), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales b), c), d), h), l), m) y n) del título.

Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – El montaje y configuración de un equipo informático.
• – La identificación de los componentes que intervienen en una red de área local y su funcionamiento.
• – La utilización de diferente software para la configuración de un equipo informático.
• – La utilización de diferentes lenguajes de programación según sea la aplicación del programa que se va a realizar.
• – La localización de averías.
• – La verificación del funcionamiento.

El módulo 0965. Sistemas programables avanzados queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Sistemas programables avanzados.

Equivalencia en créditos ECTS: 5.

Código: 0965.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Reconoce los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas dinámicos, identificando su funcionalidad y determinando sus características técnicas.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido aplicaciones automáticas para la lectura y el control de señales dinámicas.
  • b) Se ha identificado la estructura de sistema de control analógico programado.
  • c) Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con su funcionalidad.
  • d) Se han determinado las características técnicas de los dispositivos programables según el tipo de control que hay que realizar.
  • e) Se ha seleccionado el dispositivo programable según la aplicación requerida.
• 2. Monta sistemas de regulación de magnitudes físicas para el control en lazo cerrado, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han seleccionado los componentes adecuados según las especificaciones técnicas.
  • b) Se ha representado el croquis de la instalación automática.
  • c) Se ha dibujado el esquema de conexión entre los componentes de la instalación.
  • d) Se ha empleado simbología normalizada.
  • e) Se han montado los componentes para la regulación y el control de diferentes variables físicas del proceso, implementando estrategias de control avanzado.
  • f) Se han montado dispositivos para el control de calidad de la producción integrándolo dentro del sistema de control programable.
  • g) Se han montado dispositivos para el control de la trazabilidad de la producción, integrándolos dentro del sistema de control programable.
  • h) Se han respetado las normas de seguridad.
  • i) Se han montado sistemas de visión artificial integrándolos dentro del sistema de control programable.
• 3. Programa controladores lógicos, identificando la tipología de los datos del proceso y utilizando técnicas avanzadas de programación y parametrización.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han relacionado los tipos de datos del controlador lógico programable con las señales que hay que tratar.
  • b) Se han programado estructuras de control analógico en el PLC.
  • c) Se han utilizado técnicas de programación para el almacenamiento de las señales del proceso en bloques de datos.
  • d) Se ha realizado el escalado y desescalada de señales analógicas.
  • e) Se han utilizado bloques de programación para el procesamiento de señales de entradas especiales de contaje rápido, medición de frecuencia y modulación por ancho de pulso.
  • f) Se han direccionado las señales de módulos especiales de controladores lógicos programables.
  • g) Se han tratado señales de error y de alarma.
  • h) Se han respetado las normas de seguridad.
  • i) Se ha optimizado el programa, teniendo en cuenta la facilidad para su mantenimiento.
• 4. Verifica el funcionamiento de los sistemas de control programado, ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.
  • b) Se ha verificado la secuencia de control.
  • c) Se ha monitorizado el programa y el estado de las variables desde la unidad de programación.
  • d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
  • e) Se han medido parámetros característicos de la instalación.
  • f) Se han respetado las normas de seguridad.
• 5. Repara averías en sistemas de control programado, diagnosticando disfunciones y desarrollando la documentación requerida.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
  • b) Se ha identificado la causa de la avería a través de las medidas realizadas y de la observación del comportamiento de la automatización.
  • c) Se han seleccionado los elementos que hay que sustituir, atendiendo a su compatibilidad y funcionalidad dentro del sistema.
  • d) Se ha restablecido el funcionamiento.
  • e) Se han elaborado registros de avería.
  • f) Se ha configurado el manual de uso.

Duración: 55 horas.

Contenidos básicos:

Reconocimiento de los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas dinámicos:

• – Aplicaciones automáticas para sistemas de control dinámicos.
• – Criterios de selección, dimensionamiento e integración de los dispositivos programables para su uso en los sistemas de control dinámicos.

Montaje de sistemas de regulación de magnitudes en lazo cerrado:

• – Funcionamiento de los dispositivos programables con señales analógicas.
• – Montaje de estructuras de regulación de variables de proceso.
• – Estrategias de control avanzadas de los sistemas de control dinámicos.
• – Sistemas de visión artificial con sistemas programables avanzados.

Programación avanzada de controladores lógicos:

• – Tipos de datos en los autómatas programables.
• – Bloques y unidades de programación de los autómatas programables.
• – Tratamiento de avisos y alarmas mediante bloques o rutinas de interrupción.
• – Entradas y salidas analógicas en autómatas programables.
• – Entradas y salidas de contaje rápido en autómatas programables.
• – Configuración y programación de tarjetas especiales.
• – Programación avanzada de PLC.
• – Control de la trazabilidad.
• – Programación atendiendo a técnicas de ahorro y eficiencia energética.
• – Sistemas de protección.

Verificación del funcionamiento de los sistemas de control programado:

• – Monitorización de programas.
• – Técnicas de verificación.
• – Instrumentos de medida.

Reparación de averías en sistemas de control programado:

• – Diagnóstico y localización de averías.
• – Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
• – Informe de incidencias.
• – Diagnóstico y localización de averías.
• – Técnicas de actuación.
• – Registros de averías.
• – Memoria técnica. Documentación de los fabricantes.
• – Valoración económica.
• – Manual de uso.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar los sistemas dinámicos de control industrial.

El desarrollo de este tipo de proyecto, incluye aspectos como:

• – La identificación de los elementos constitutivos de un sistema de control avanzado.
• – El montaje y configuración de un sistema de control avanzado.
• – La instalación de diferente software tanto del sistema como de diagnosis y protección.
• – El desarrollo y elección de la estrategia de control más adecuada para cada proceso industrial.
• – La verificación de la puesta en servicio y del funcionamiento de equipos, instalaciones y programas.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – La selección de equipos que intervienen en un sistema de control dinámico.
• – El montaje y configuración de equipos de medida y de regulación.
• – El desarrollo de sistemas de regulación industrial.
• – La verificación del funcionamiento de los sistemas de control dinámico.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), f), g), h), k), l), m), n), o), p) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), d), f), h), j), k), l), m) y n) del título.

Las líneas de actuación en el proceso enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – La identificación de equipos.
• – La elaboración de las estrategias de control.
• – La aplicación de diferentes tecnologías de control para dar solución a problemas de automatización industrial.
• – El montaje y configuración de un sistema de control dinámico.
• – La localización de averías.
• – La verificación del funcionamiento.

El módulo 0966. Robótica industrial queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Robótica industrial.

Equivalencia en créditos ECTS: 5.

Código: 0966.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento, identificado los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos industriales automatizados.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado aplicaciones industriales en las que se justifica el uso de robots y de sistemas de control de movimiento.
  • b) Se ha determinado la tipología y las características de los robots y manipuladores industriales.
  • c) Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman un sistema robotizado y de control de movimiento, con su aplicación.
  • d) Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones de robots y manipuladores industriales.
  • e) Se han identificado los sistemas de alimentación eléctrica, neumática y/o oleohidráulica requeridos para diferentes tipos de aplicaciones robóticas.
  • f) Se han identificado robots y manipuladores industriales en función de la aplicación requerida.
• 2. Configura sistemas robóticos y/o de control de movimiento, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han seleccionado elementos de captación y actuación necesarios para comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
  • b) Se han realizado croquis y esquemas de sistemas robóticos y de control de movimiento.
  • c) Se ha utilizado simbología normalizada para la representación de los dispositivos.
  • d) Se han representado los elementos de seguridad requeridos en el entorno de un robot.
  • e) Se han conectado los componentes del sistema robótico y/o de control de movimiento.
  • f) Se han establecido los sistemas y parámetros de seguridad requeridos según normativa del entorno robotizado.
• 3. Programa robots y/o sistemas de control de movimiento, utilizando técnicas de programación y procesado de datos.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha planificado la trayectoria de movimiento de un robot.
  • b) Se han identificado los diferentes tipos de señales que hay que procesar.
  • c) Se ha establecido la secuencia de control mediante un gráfico secuencial o un diagrama de flujo.
  • d) Se han identificado las instrucciones de programación.
  • e) Se han identificado los diferentes tipos de datos procesados en la programación.
  • f) Se ha programado el robot o el sistema de control de movimiento.
  • g) Se han empleado diferentes lenguajes de programación.
  • h) Se ha elaborado el protocolo de puesta en marcha del sistema.
  • i) Se han establecido comunicaciones a través de buses industriales
• 4. Verifica el funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento, ajustando los dispositivos de control y aplicando las normas de seguridad.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un sistema robotizado y/o de control de movimiento.
  • b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
  • c) Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un robot y/o un sistema de control de movimiento.
  • d) Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
  • e) Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento de un robot y/o un sistema de control de ejes.
  • f) Se ha comprobado la respuesta de los sistemas de control de movimiento ante situaciones anómalas.
  • g) Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor de los datos procesados.
  • h) Se han comprobado las normas de seguridad.
• 5. Repara averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento, diagnosticando disfunciones y elaborando informes de incidencias.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
  • b) Se han utilizado instrumentación de medida y comprobación.
  • c) Se han diagnosticado las causas de las averías.
  • d) Se han localizado las averías.
  • e) Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
  • f) Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.
  • g) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.

Duración: 50 horas.

Contenidos básicos:

Reconocimiento de diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento:

• – Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (motion control).
• – Tipología de los robots.
• – Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
• – Morfología de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
• – Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento.
• – Útiles y herramientas del robot.
• – Unidades de control de robots.
• – Sistemas de control de movimiento.
• – Unidades de programación.
• – Sistemas de control remoto para la supervisión o mantenimiento de manipuladores y/o robots.
• – Robótica colaborativa. Características y aplicaciones.
• – Robótica móvil.

Configuración de instalaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento en su entorno:

• – Simbología normalizada.
• – Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas. Conexión de sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
• – Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
• – Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento.
• – Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
• – Configuración de ejes en sistemas de control de movimiento según la mecánica.
• – Configuración de sistemas de seguridad y parámetros requeridos según normativa.
• – Representación de secuencias y diagramas de flujo.
• – Reglamentación vigente. REBT.

Programación de robots y sistemas de control de movimiento:

• – Posicionamiento de robots. Operaciones lógicas aplicadas a la programación de robots.
• – Lenguajes de programación de robots.
• – Programación secuencial.
• – Programación de sistemas de control de movimiento.
• – Posicionamiento, perfil de movimiento y sincronización en el control de ejes.
• – Comunicación con buses industriales de robots y sistemas de control de movimiento

Verificación del funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento:

• – Técnicas de verificación.
• – Monitorización de programas.
• – Instrumentos de medida.
• – Comprobación de los sistemas de seguridad.
• – Reglamentación vigente.
• – Reparación de averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento.
• – Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación.
• – Técnicas de monitorización y ejecución de programas.
• – Registros de averías.
• – Reglamentación vigente.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar proyectos de control secuencial, de aplicación en sistemas de control de movimiento y/o robótica industrial.

El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:

• – La identificación de los elementos eléctricos y mecánicos que forman los sistemas de control de movimiento (motion control) y robótica industrial.
• – Identificación de los sistemas de sensorización y percepción en un entorno robotizado y/o de control de movimiento.
• – El desarrollo e interpretación de esquemas de bloques y de conexión.
• – La conexión y montaje de elementos de captación y actuación.
• – El establecimiento de las secuencias de control.
• – La configuración y programación de los equipos de control de movimiento y/o robots industriales.
• – La verificación de la puesta en servicio.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – La selección de equipos para el control de movimiento y/o robótica industrial.
• – Desarrollo de esquemas del entorno en sistemas de control de movimiento y/o robótica industrial.
• – Conexión de sensores y actuadores en entornos robotizados.
• – El desarrollo de programas de control para robótica y/o el control de movimiento.
• – La verificación del funcionamiento de la automatización y de los sistemas asociados.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m), n), o) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), d), e), f), g), h), i), j), k), l), m) y n) del título.

Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – La identificación de equipos eléctricos, electrónicos y mecánicos en sistemas de control de movimiento (motion control) y su entorno.
• – La elaboración e interpretación esquemas de bloques y de conexión.
• – La conexión de sensores y actuadores.
• – La elaboración de las secuencias de control.
• – El uso de diferentes lenguajes de programación de robots y/o sistemas de control de movimiento en general.
• – La localización de averías.
• – La verificación del funcionamiento.
• – Aplicación de las normas de seguridad en entornos de control de movimiento.

El módulo 0967. Comunicaciones industriales queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Comunicaciones industriales.

Equivalencia en créditos ECTS: 11.

Código: 0967.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Reconoce los sistemas de comunicación industrial y las normas físicas utilizadas, identificando los distintos elementos que los componen y relacionando su funcionamiento con las prestaciones del sistema.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de comunicación industrial y sus posibilidades de integración e intercambio de datos.
  • b) Se ha reconocido la estructura de un sistema de comunicación industrial.
  • c) Se han identificado los niveles funcionales y operativos, relacionándolos con los campos de aplicación característicos.
  • d) Se han reconocido las características que determinan los entornos industriales de control distribuido y entornos CIM (Computer Integrated Manufacturing).
  • e) Se ha utilizado el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection) de ISO (International Standard Organitation), describiendo la función de cada uno de sus niveles y la relación entre ellos.
  • f) Se han determinado las técnicas de transmisión de datos en función de la tecnología empleada.
  • g) Se han utilizado los parámetros de comunicación, identificando la función que realiza en la transmisión de datos serie.
  • h) Se han estudiado las normas físicas utilizadas en redes de comunicación industrial identificando los interfaces y elementos de conexión.
  • i) Se han reconocido las diferentes técnicas de control de flujo, de detección de errores y de acceso al medio en la transmisión de datos.
• 2. Utiliza programas estándar de comunicación entre un ordenador y, periféricos externos, y dispositivos de aplicación industrial, utilizando interfaces y protocolos normalizados.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los campos básicos que incluyen un protocolo de comunicación industrial.
  • b) Se han identificado los interfaces para los diferentes tipos de comunicación industrial.
  • c) Se ha configurado la comunicación entre un ordenador y uno o varios equipos industriales.
  • d) Se han seleccionado los comandos del protocolo de comunicación que hay que utilizar para realizar un programa de comunicación, identificando el método para la detección y corrección de posibles errores que se puedan producir.
  • e) Se ha documentado adecuadamente el programa, aplicando los procedimientos estandarizados con la suficiente precisión para asegurar su posterior mantenimiento.
• 3. Programa y configura los diferentes buses utilizados en el ámbito industrial, identificando los elementos que lo integran y relacionándolos con el resto de dispositivos que configuran un sistema automático.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los diferentes buses industriales actuales, relacionándolos con la pirámide de las comunicaciones.
  • b) Se han configurado los equipos de una red industrial para la comunicación entre dispositivos.
  • c) Se ha programado una red industrial para el intercambio de datos entre dispositivos.
  • d) Se han configurado los componentes para su utilización en la interconexión de diferentes redes por cambio de protocolo o medio físico.
  • e) Se han utilizado técnicas de control remoto para el envío o recepción de datos entre el proceso industrial y el personal de mantenimiento o de control.
  • f) Se han utilizado diferentes medios físicos para la comunicación entre equipos y sistemas.
  • g) Se han representado los sistemas de comunicación industrial mediante bloques funcionales.
  • h) Se han seleccionado los equipos y elementos de la instalación a partir de documentación técnica de los fabricantes.
• 4. Monta, configura y programa sistemas de adquisición de datos en el ámbito industrial, identificando los elementos que lo integran y relacionándolos con el resto de dispositivos que configuran un sistema automático.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado los elementos de una red de sensores, concentradores, brókers, servidores y clientes.
  • b) Se ha realizado el conexionado de los sensores con los dispositivos captadores de datos mediante cableados normalizados, realizando la interconexión de los diferentes elementos de la red.
  • c) Se ha programado un servidor de datos siguiendo protocolos cliente – servidor.
  • d) Se ha instalado un sistema de comunicación inalámbrico de comunicación de sensores y se han configurado los elementos de interconexión.
  • e) Se ha configurado un sistema de almacenamiento de datos.
  • f) Se han comunicado los servidores de datos con redes de área extensa y sistemas de análisis de datos.
• 5. Configura los diferentes equipos de control y supervisión que intervienen en un sistema automático, programando los equipos e integrando las comunicaciones en una planta de producción.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han relacionado las funciones que ofrece un sistema de supervisión y control con aplicaciones industriales de automatización.
  • b) Se han reconocido todas las herramientas de configuración, relacionándolas con la función que van a realizar dentro de la aplicación.
  • c) Se han configurado avisos y alarmas, registrándolas en un archivo para un posterior tratamiento.
  • d) Se han configurado y programado sistemas de control y supervisión de diferentes fabricantes.
  • e) Se han integrado paneles de operador y ordenadores como dispositivos de control, supervisión y adquisición de datos en una red de comunicación industrial.
  • f) Se ha configurado un sistema de control y supervisión para la presentación gráfica de datos.
  • g) Se ha dado funcionalidad al sistema de control para trabajar con datos relativos al mantenimiento de la máquina o al proceso industrial.
• 6. Verifica el funcionamiento del sistema de comunicación industrial, ajustando los dispositivos y aplicando normas de seguridad.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.
  • b) Se han verificado los parámetros de configuración de cada equipo.
  • c) Se ha verificado el funcionamiento del programa para que respete las especificaciones dadas.
  • d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomalía.
  • e) Se han medido parámetros característicos de la instalación.
  • f) Se han respetado las normas de seguridad.
• 7. Repara disfunciones en sistemas de comunicación industrial, observando el comportamiento del sistema y utilizando herramientas de diagnosis.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han reconocido puntos susceptibles de avería.
  • b) Se ha identificado la tipología y las características de las averías de naturaleza física o lógica que se presentan en los sistemas de comunicación industrial.
  • c) Se han identificado los síntomas de la avería, caracterizando los efectos que produce a través de las medidas realizadas y de la observación del comportamiento del sistema y de los equipos.
  • d) Se ha reparado la avería.
  • e) Se ha restablecido el funcionamiento.
  • f) Se han elaborado registros de avería.

Duración: 100 horas.

Contenidos básicos:

Reconocimiento de los sistemas de comunicaciones industriales:

• – El proceso de comunicación.
• – Estructura de una red de comunicación industrial.
• – Arquitectura.
• – Normativa de las redes de comunicación industrial.
• – Normalización de las comunicaciones.
• – Modalidades de transmisión.
• – Organización de mensajes de datos serie.
• – Normalización de las comunicaciones serie.
• – Técnicas de control de flujo.
• – Características de las topologías de redes.
• – Técnicas de control de errores.
• – Métodos de acceso al medio.

Elaboración y utilización de programas básicos de comunicación:

• – Protocolos de comunicaciones.
• – Dispositivos de conversión.
• – Estudio de un protocolo industrial.
• – Uso de programas comunicación industrial.
• – Elaboración de un programa en lenguaje de alto nivel para la comunicación entre un ordenador y un equipo industrial.

Programación y configuración de los diferentes buses de comunicación de una planta industrial:

• – Estudio y clasificación de los buses industriales actuales según el ámbito de aplicación.
• – Interconexión de redes.
• – Buses de campo a nivel sensor-actuador.
• – Red de comunicación entre un controlador y periferia descentralizada. Características principales.
• – Red de comunicación para el intercambio de datos entre controladores.
• – Red de comunicación industrial (autómatas programables) con integración de red de oficinas (ordenadores).
• – Sistemas para el acceso a redes industriales desde el exterior.
• – Configuración de redes industriales con la utilización de la tecnología wi-fi.
• – Control de procesos por ordenador.
• – Elaboración de planos y esquemas de una red de comunicación en sistemas de automatización industrial.
• – Elaboración de manuales de instrucciones de servicio y mantenimiento de redes de comunicación.

Instalación y montaje de redes de sensores, concentradores, brókers cliente – servidor, administradores y procesadores de datos:

• – Sistemas de adquisición de datos en el ámbito industrial.
• – Estudio y configuración de redes de sensores.
• – Redes de comunicación inalámbricos.
• – Sistemas de adquisición de datos OPC.
• – Configuración de redes IoT industriales.
• – Sistemas de almacenamiento y tratamiento de datos.

Configuración de los diferentes equipos de control y supervisión:

• – Definición y clasificación de los sistemas de supervisión y control que intervienen en un sistema de comunicación industrial.
• – Principales características de los sistemas de supervisión y control.
• – Diseño de diferentes pantallas y la interacción entre ellas.
• – Visualización y escritura de datos.
• – Incorporación de diferentes equipos de control en un mismo sistema de supervisión, con intercambio de datos entre todos ellos.
• – Generación de pequeños programas o scripts de aplicación en los sistemas de supervisión.
• – Representación gráfica de señales dinámicas.
• – Registro de valores.
• – Enlace entre aplicaciones.
• – Gestión de los datos para su utilización en técnicas de mantenimiento.

Verificación del funcionamiento del sistema de comunicación industrial:

• – Técnicas de verificación.
• – Monitorización de programas.
• – Instrumentos de medida.
• – Reglamentación vigente.

Reparación de disfunciones en sistemas de comunicación industrial:

• – Diagnóstico y localización de averías.
• – Técnicas de actuación.
• – Registros de averías.
• – Memoria técnica.
• – Valoración económica.
• – Manual de uso.
• – Reglamentación vigente.

Orientaciones pedagógicas.

Este módulo profesional contiene la formación necesaria para desarrollar proyectos de sistemas de comunicación y supervisión industrial para diferentes plantas de producción.

El desarrollo de este tipo de proyectos incluye aspectos como:

• – La identificación y aplicación de cada uno de los buses de comunicación actual, dependiendo de su aplicación.
• – La selección de los diferentes dispositivos necesarios para la integración de los equipos en una red de comunicación.
• – La conexión, montaje y configuración de los equipos que intervienen en una red informática.
• – La representación de croquis y esquemas en aplicaciones de comunicación industrial.
• – La configuración de cada uno de los dispositivos que intervienen.
• – La conexión y montaje de dispositivos.
• – La programación de equipos.
• – La verificación de la puesta en servicio.

Las actividades profesionales asociadas a esta función se aplican en:

• – La selección de equipos que intervienen en una red local informática.
• – La selección de dispositivos para la modificación y/o adaptación de equipos, de forma que se puedan integrar en una red de comunicación industrial.
• – La modificación y/o adaptación de programas de los dispositivos en red.
• – El desarrollo de programas de control para el intercambio de datos entre los dispositivos en red.

La verificación del funcionamiento de la red de comunicación, así como de los sistemas asociados.

La formación del módulo contribuye a alcanzar los objetivos generales a), b), c), d), e), f), g), j), k), l), m), n), o) y q) del ciclo formativo, y las competencias profesionales, personales y sociales a), b), c), d), e), f), g), h), j), k), l) y m) del título.

Las líneas de actuación en el proceso de enseñanza-aprendizaje que permiten alcanzar los objetivos del módulo versarán sobre:

• – La identificación y configuración de los dispositivos y equipos integrantes en una red de comunicación industrial.
• – La elaboración de croquis y esquemas de conexión.
• – El diseño y elaboración de pequeños programas de comunicación entre un ordenador y un dispositivo industrial.
• – La programación de sistemas de supervisión y control y su integración en una red industrial.
• – La utilización de equipos de diferentes fabricantes para su integración en una misma red industrial.
• – El intercambio de datos entre diferentes buses industriales.
• – La localización de averías.
• – La verificación del funcionamiento.

El módulo 0968. Integración de sistemas de automatización industrial queda redactado como sigue:

Módulo profesional: Integración de sistemas de automatización industrial.

Equivalencia en créditos ECTS: 11.

Código: 0968.

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluación.

• 1. Planifica la instalación del sistema automático, identificando los requerimientos de la instalación y gestionando el aprovisionamiento de material.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado las fases de instalación del sistema automático.
  • b) Se han seleccionado herramientas y equipos asociados a cada fase de instalación.
  • c) Se ha planificado la entrega de equipos y elementos.
  • d) Se ha elaborado un protocolo de comprobación del material recibido.
  • e) Se han evaluado los puntos críticos de la instalación.
  • f) Se han determinado los recursos necesarios de cada fase de montaje.
  • g) Se ha elaborado un plan detallado de aprovisionamiento y montaje de la instalación automática.
• 2. Gestiona el montaje de instalaciones automáticas, siguiendo el plan de montaje y resolviendo contingencias.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han asignado los medios materiales y humanos según el plan de montaje.
  • b) Se ha realizado el replanteo de la instalación según las especificaciones indicadas en los planos y esquemas.
  • c) Se ha adecuado el plan de montaje a las características de la instalación.
  • d) Se han aplicado técnicas de gestión de recursos para el montaje de la instalación.
  • e) Se han determinado indicadores de control de montaje.
  • f) Se han determinado las mediciones necesarias para la aceptación de la instalación automática.
  • g) Se han determinado los valores mínimos de aislamiento, rigidez dieléctrica, resistencia de tierra y corrientes de fuga aceptables para la aceptación de la instalación.
  • h) Se han identificado los requerimientos mínimos para la puesta en marcha de la instalación.
  • i) Se han realizado las medidas necesarias para el análisis de la red de suministro (detección de armónicos y perturbaciones).
  • j) Se han determinado las medidas de seguridad en máquinas para la puesta en marcha de instalaciones automáticas.
• 3. Integra los elementos del sistema automático, interpretando la documentación técnica del proyecto y siguiendo los procedimientos y normas de seguridad en montaje.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha elaborado la documentación técnica adecuada del proyecto.
  • b) Se han montado los dispositivos del cuadro del sistema automático.
  • c) Se han conectado equipos sensores y de captación.
  • d) Se han conectado los actuadores, manipuladores y dispositivos eléctricos de potencia.
  • e) Se han acoplado mecánicamente los diferentes tipos de actuadores.
  • f) Se han montado los robots industriales y sistemas de control de movimientos en aquellos casos que son necesarios.
  • g) Se han montado los dispositivos de medida y regulación.
  • h) Se han montado los elementos de supervisión y adquisición de datos.
  • i) Se ha aplicado la reglamentación vigente y las normas de seguridad.
• 4. Ejecuta operaciones de ajuste, parametrización y programación de los dispositivos del sistema automático, a partir de las especificaciones técnicas del diseño y utilizando las herramientas software y hardware requeridas.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han identificado las señales que tienen que procesar los controladores lógicos.
  • b) Se han calibrado los dispositivos de medida según las especificaciones técnicas de funcionamiento del sistema automático.
  • c) Se han elaborado los programas de los dispositivos de control lógico del sistema automático según las especificaciones técnicas demandadas.
  • d) Se han establecido las secuencias de control para las soluciones robotizadas y de control de movimiento.
  • e) Se han establecido parámetros para los dispositivos de regulación y control.
  • f) Se ha elaborado la programación de los dispositivos de supervisión y adquisición de datos.
  • g) Se han establecido parámetros y se ha ajustado la red de comunicación industrial.
• 5. Verifica el funcionamiento del sistema automático según las especificaciones técnicas del diseño, realizando el replanteo necesario y aplicando normas de seguridad.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha verificado el funcionamiento del cuadro del sistema automático.
  • b) Se ha comprobado el funcionamiento de todos los dispositivos del sistema automático.
  • c) Se ha verificado el funcionamiento de los programas de control, adquisición y supervisión diseñados conforme a los requerimientos del sistema automático.
  • d) Se ha comprobado la idoneidad de los parámetros establecidos para los dispositivos, realizando en su caso los ajustes necesarios para su optimización.
  • e) Se ha realizado una puesta en marcha de todo el sistema automático, verificando su funcionamiento y realizando los ajustes oportunos conforme a los requerimientos establecidos.
  • f) Se ha elaborado un informe técnico de las actividades desarrolladas de los resultados obtenidos y de las modificaciones realizadas.
  • g) Se han realizado las modificaciones oportunas en la documentación técnica en función de los resultados de las verificaciones de funcionamiento realizadas en el sistema automático y su correspondiente replanteo.
• 6. Localiza averías producidas en el sistema automático, utilizando la documentación técnica y estableciendo criterios de actuación conforme a protocolos previamente establecidos.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se ha cumplimentado la orden de reparación de la avería.
  • b) Se ha documentado el procedimiento que se va a seguir para la identificación de averías.
  • c) Se ha seguido el procedimiento establecido para la localización de averías.
  • d) Se ha valorado y justificado la toma de decisiones en la reparación o sustitución de dispositivos.
  • e) Se ha realizado el presupuesto de la reparación y/o sustitución de los dispositivos.
  • f) Se ha realizado la reparación siguiendo las normas y procedimientos de seguridad establecidos y utilizando los equipos de protección individual y colectivos requeridos.
  • g) Se ha estudiado la conveniencia de realizar modificaciones en el diseño o en la tecnología del sistema automático, a fin de evitar la avería.
  • h) Se ha cumplimentado el correspondiente informe técnico de la avería.
• 7. Planifica el mantenimiento de instalaciones automáticas a partir del plan de mantenimiento y la normativa vigente.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han seleccionado las partes de la instalación susceptibles de mantenimiento.
  • b) Se han determinado las tareas básicas de mantenimiento preventivo.
  • c) Se han determinado las tareas básicas del mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo.
  • d) Se ha elaborado un plan detallado de mantenimiento productivo total (TPM).
  • e) Se ha programado el mantenimiento de la instalación.
• 8. Gestiona el mantenimiento de instalaciones automáticas a partir del plan de mantenimiento y la normativa vigente.

  Criterios de evaluación:

  • a) Se han aplicado técnicas de gestión de personal para el mantenimiento de instalaciones.
  • b) Se han aplicado técnicas de gestión de materiales y elementos para el mantenimiento de instalaciones.
  • c) Se han reconocido procedimientos para la gestión del mantenimiento productivo total (TPM).
  • d) Se han determinado indicadores de control del mantenimiento.
  • e) Se ha aplicado la reglamentación vigente y la de seguridad en el trabajo, durante el mantenimiento.